legl = 0;
legr = 0;
arml = 0;
armr = 0;
leglh = 0;
legrh = 0;
xoffr = 0;
yoffl = 0;
xoffr = 0;
yoffl = 0;
siner = 0;
lsin = 0;
rsin = 0;
faceno = 0;
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